Assalamualaikum
Bulan Februari kemarin aku sempat membuat mobil-mobilan Remot Control memakai Arduino dengan driver motor L298N dan Micro Servo Motor Tower Pro SG90 sebagai sistem kemudinya. Kebetulan pula ada sahabat aku yang menanyakan wacana bagaimana caranya mengontrol arah putaran atau rotasi Motor servo tersebut biar dapat sesuai dengan impian kita.
Karena itulah menulis artikel ini, biar jikalau ada teman-teman lain yang mungkin saja memiliki pertanyaan yang sama dengan sahabat aku tersebut dapat mendapat jawabanya melalui artikel di blog sederhana ini.
Perlu diketahui, Servo yang aku gunakan hanya dapat bergerak 180 derajat, dan sewaktu aku menciptakan kemudi Mobil RC memakai RC aku hanya membutuhkan 3 sudut yaitu dititik 0 derajat, 90 derajat dan 180 derajat. tujuanya yaitu ketika servo bergerak ke titik 0 derajat maka kendaraan beroda empat RC akan berbelok ke kiri, Jika ke titik 180 Derajat maka kendaraan beroda empat akan berbelok ke kanan dan titik 90 Derajat aku gunakan sebagai titik tengah dari servo yang artinya ketika servo berada pada titik 90 Derajat maka kemudi kendaraan beroda empat akan lurus kedepan.
Nah contoh diatas akan kita jadikan teladan dalam tutorial kendali motor servo memakai arduino pada artikel kali ini.
Wiring
- Kabel Merah Servo ke Pin 5V Arduino
- Kabel Hitam Servo ke Pin Ground Arduino
- Kabel kuning/Orange ke Pin Digital 9 Arduino
Sketch
Penjelasan sudah aku sertakan dalam Sketch diatas pada baris komentar. Nah untuk mencobanya, silahkan buka serial Monitor dari Arduino IDE kemudian tekan angka 1,2,3 atau 4 untuk melihat arah gerakan dari Servo.
Sekian dulu tutorial mengendalikan arah Motor servo memakai Arduino. Semoga Artikel ini bermanfaat untuk anda
Wassalam
Sekian dulu tutorial mengendalikan arah Motor servo memakai Arduino. Semoga Artikel ini bermanfaat untuk anda
Wassalam
